Holybro Pixhawk 6C

Pixhawk 6C — это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C и стандарте Pixhawk Autopilot Bus. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot. Внутри Pixhawk 6C вы можете найти STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch и InvenSense, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер Pixhawk 6C H7 содержит ядро Arm Cortex-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, используя сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные и малошумящие IMU на борту, разработанные для обеспечения экономической эффективности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших летных характеристик.

Pixhawk 6C идеально подходит для разработчиков корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, ученых (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений.

Ключевые конструктивные особенности

Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц

Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®

Новая встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и уменьшить шум для обеспечения точных показаний

Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU

Набор включает:

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6C
• модуль питания PM07
• комплект кабелей для модуля питания PM07
• M8N GPS

Стоимость 520 $

Процессор FMU: STM32H743 

32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM 

Процессор ввода-вывода: STM32F103

 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM 

Встроенные датчики 

Ускорение/гироскоп: ICM-42688-P 

Ускорение/гироскоп: BMI055 

Mag: IST8310 

Барометр: MS5611

Электрические характеристики

Номинальное напряжение:

Максимальное входное напряжение: 6

В USB Потребляемая мощность: 4,75–5,25 В

Вход сервопривода : 0–36 В

Номинальный ток:

Telem1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

Все остальные порты комбинированный ограничитель выходного тока: 1,5 А.

Механические характеристики

. Размеры: 84,8 * 44 * 12,4 мм .

Вес: 59,3г

3 последовательных порта общего назначения

Telem1 — полное управление потоком, отдельное ограничение тока 1,5

А Telem2 — полное управление потоком

Telem3

2 порта GPS

GPS1 — полный порт GPS (GPS плюс предохранительный выключатель)

GPS2 — базовый порт GPS

1 порт I2C

Поддерживает выделенную EEPROM для калибровки I2C на сенсорном модуле

2 шины

CAN Шина CAN имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUX

2 Порт отладки

FMU Debug

I/O Debug

Выделенный вход R/C для Spektrum / DSM и S.BUS, CPPM, аналоговый / PWM RSSI

Выделенный S. Выход BUS

2 порта ввода питания (аналоговый)

"ALFA CNC" 2022